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👋 我是姜婧妍，一名人工智能研究者，长期关注智能系统如何在开放动态环境中实现适应、记忆与推理。当前研究聚焦测试时与持续适应、多模态与具身智能体。
🎓 曾在清华大学深圳国际研究生院从事博士后研究，合作导师为王智教授和夏树涛教授；博士期间曾在清华大学深圳国际研究生院访学，导师为王智教授；博士毕业于吉林大学计算机科学与技术学院，导师为胡亮教授。
🔬 重点探索分布变化下的可靠适应、长期知识保持，以及记忆增强的时空推理。相关成果发表于 CVPR、ECCV、NeurIPS、AAAI、ACM MM、ACL、IEEE RTSS 等会议和期刊。
01
当前研究方向
重点关注两个相互关联的问题：模型如何在部署阶段持续适应，具身智能体如何在动态世界中长期记忆与推理。
测试时与持续适应
面向动态测试分布的可靠模型适应。
- 视觉语言模型与动态分布下的鲁棒适应。
- 无需重新训练的持续知识保持。
多模态与具身智能体
面向动态世界的智能体记忆与推理。
- 机器人长程记忆与操控。
- 多模态 4D 证据追踪与推理。
02
近期动态
🎉 RoboStream · ECCV 2026；CurvSpec · ACM MM 2026。
🎉 Neural Collapse in Test-Time Adaptation · CVPR 2026。
🎉 MoETTA · AAAI 2026；RLVR 推理工作 · Findings of ACL 2026。
🏆 获中国物流与采购联合会科学技术奖二等奖。
🎉 近期成果发表于 NeurIPS 2025 与 CVPR 2025。
🏆 获广东省高等教育教学成果特等奖。
03
代表性论文
精选具身智能与测试时自适应成果。* 第一作者或共同第一作者；† 通讯作者
PREPRINT 2026
ChainVLA: Chaining Vision-Language-Action Queries through a Unified Execution State for Long-Horizon Manipulation
Yuzhi Huang*, Weijue Bu*, Ziyi Xiong, Jie Wu, Fanding Huang, Jingyan Jiang†, Zhi Wang†
通过统一执行状态跨查询传递任务进度与未完成动作，支持长程机器人操作。
RoboStream: Weaving Spatio-Temporal Reasoning with Memory in Vision-Language Models for Robotics
Yuzhi Huang*, Jie Wu*, Weijue Bu*, Ziyi Xiong, Gaoyang Jiang, Ye Li, Kangye Ji, Shuzhao Xie, Yue Huang, Chenglei Wu, Jingyan Jiang†, Zhi Wang†
通过持续时空表征与因果记忆，增强长程机器人推理与操作能力。
Neural Collapse in Test-Time Adaptation
Xiao Chen*, Zhongjing Du, Jiazhen Huang, Xu Jiang, Li Lu, Jingyan Jiang†, Zhi Wang†
从神经坍缩几何结构出发，通过混合目标重新对齐分布偏移后的特征与分类器。
Respect Your Zero-Shot Uncertainty: Conservative Calibration for Test-Time-Adapted Vision-Language Models
Jingyan Jiang*, Yaru Sun*, Xiao Chen, Jiazhen Huang, Caiting Li, Zhijian He, Yin Chen†, Pingting Hao†
以样本的零样本不确定性为锚点，进行无需标签的适应后置信度校准。
Feature-Based Instance Neighbor Discovery: Advanced Stable Test-Time Adaptation in Dynamic World
Qinting Jiang*, Chuyang Ye, Dongyan Wei, Bingli Wang, Yuan Xue, Jingyan Jiang†, Zhi Wang†
面向混合动态分布，以逐层“分而治之”的归一化实现稳定测试时自适应。
COSMIC: Clique-Oriented Semantic Multi-space Integration for Robust CLIP Test-Time Adaptation
Fanding Huang*, Jingyan Jiang*, Qinting Jiang, Hebei Li, Faisal Nadeem Khan†, Zhi Wang†
通过双语义图与团引导超类推理，实现鲁棒的 CLIP 测试时自适应。
Joint Model and Data Adaptation for Cloud Inference Serving
Jingyan Jiang*, Ziyue Luo, Chenghao Hu, Zhaoliang He, Zhi Wang, Shu-Tao Xia, Chuan Wu†
联合调整模型配置与输入数据，在动态系统条件下平衡推理精度与时延。
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04
荣誉与奖项
- 2026 · 中国物流与采购联合会科学技术奖二等奖。
- 2025 · 广东省高等教育教学成果奖特等奖。
05
学术服务
- 领域主席：IEEE ICME。
- 审稿服务：IEEE TCSVT、NeurIPS、CVPR、ECCV、ACM MM、AAAI、ICASSP、ICME。
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06
访客统计
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